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当前所在位置: 首页 ? ji术wen答 ? 无尘che间謝inglv猟u模hukong制ji术deying用

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时间:2020-08-15  来源:che间净化工cheng|shi品净化che间|洁净手术室|洁净shi验室-济南金贝娱乐下载净化工chengyou限公si  浏览磜en? 24 次
文誰u騤ie:无尘che间謝inglv猟u模hukong制ji术deying用, 地下工chengnabu工况非chang复杂,蝜v猟ukong制ben身又youda惯性、相互耦合dete点,采用传tongde?PID?调节,zhi后现象经chang发生,蝜v猟ukong制deshi时性hen难保证,kong制精duhe工chengnade舒shi性ye效果不佳

地下工chengnabu工况非chang复杂,蝜v猟ukong制ben身又youda惯性、相互耦合dete点,采用传tongde?PID?调节,zhi后现象经chang发生,蝜v猟ukong制deshi时性hen难保证,kong制精duhe工chengnade舒shi性ye效果不佳。che间净化工cheng公sijin管除shi机kong制cheng序zhong,考lv了蝜v猟ukong制允许dewu差,可以把温duheshidukong制在某个区域范wei之na,但如果除shi机de瞱en柚貌坏保騴he调试工作不wan善jiu可能出现kong制de超调,输出频繁或zhe不连xude改变,浪fei能量。

1 系tongde改进思路

you于工chengna蝜v猟ukong制干扰因sute别多,如房间dexielou、房间开门de磜enen数量de变化及设bei发热量de不同等,都是不确dingde因su,难以建立工chengnayu热、yushide精确数学模型,而且you于蝜v猟ude耦合性,即使建立了复杂de数学模型,yehen难jian化求解。在神经wangluokong制、模hukong制、专jiakong制、学习与自shiyingkong制等众多智能kong制ji术zhong,只you模hukong制不需要精确de被kongdui象de数学模型,它gen据经验规则进行模hutui理提供蕇hi眃e输出,其具youkong制精du高,过渡过cheng平缓,舒shi性高等te点,是蝜v猟ukong制系tongzhong经chang采用de一种智能kong制ji术。ben文在kong制ji术上采用模hukong制来取代 PID kong制,襶un岣呦祎ongde智能化chengduhekong制精du;目前地下工chengna使用de调温除shi机da多使用西门子S7-200系列PLC,这个系列de PLC nabu逻辑gong能较jian单。而新一代de西门子 S7-300系列 PLC,逻辑gong能更强,nabu莇u肓诵矶鄃ong能化模块来shi现一些tedingde算法,在cheng序bian制上更是采用jie构化bianchengde方法,一些te别degong能块子cheng序可以在cheng序zhong互相调用,使得cheng序debian制更加jian单,因此在觔u≡裆嫌梦髅抛覵7-300 系列 PLC 取代 S7-200 系列 PLC。

2 调温除shi机dekong制过cheng分析

全自dong调温除shi机you 3 种工作模shi,即“除shi升温”、“除shi调温”、“除shi降温”。采用“除shi升温”模shi时,lingqueshui泵helingque塔不工作,lingqueshui流量调节阀全关,所youling凝热全bu觤ei醇尤瘸齭hi机de出feng,feng量一ding时,升温dechengduyouling凝器放热deda小决ding。you些qing况下,如将除shi机系tongdeling凝热全bu觤ei醇尤瓤誵i,工chengna空调房间de温du将会超出要求范wei,此时,可以采用“除shi调温”模shi,自dong给出信号开qishui泵,连锁开lingque塔feng机,并gen据房间de设ding温du调节shuilingling凝器deshui流量,将bu分ling凝热youlingqueshuidai走。工chengna温du较高时,可采用“除shi降温”模shi时,关闭进入fenglingling凝器dedianci阀,并调节lingqueshui流量调节阀,直到达到设dingde出feng温du。

you此可见,调温除shi机3种模shi处理空qide第一步都是利用其蒸发器来ling冻除shi,所谓de“升温”、“调温”he“降温”,只是在第二步再加热时,加热空qi所用defenglingling凝热量da小不同。调温除shi机温du调节de上限zhi是除shi升温工况de出feng温du,下限zhi是除shi降温工况de出feng温du。如图 1,在靤hi忌希鴉engzhuang态瞱en?经蒸发器处理到露点L,然后进行第二步处理,“除shi升温”模shi工作时,出feng温秖ue淼降?nbsp;2';“除shi降温”模shi工作时,出feng温秖ue淼降?nbsp;2;“除shi调温”模shi工作时,出feng温秖ue淼轿耫ujie于点 2 he点2' 之de腸he?''。当除shi机defeng机feng量一ding时,出feng温duzhuang态点 2'' 与设beidefenglingling凝器释放de热量da小觴ie兀偕柩顾趸鷇egonglvhe制ling效lv一ding时,ling凝热de总量恒ding,它可以在fenglingling凝器heshuilingling凝器之间任意分配,则“除shi调温”模shide出feng温du可you经过shuilingling凝器delingqueshui流量阀来调kong,阀门开du越da,shuilingling凝器dai走de热量越多,除shi机de出feng温dujiu越低。

3 模hukong制器de设计

ben系tong侧重于调温除shi机de“调温”,因为只要除shi机开,gonglv一ding,“除shi”总是以单位时间多shao除shi量发生de。改善调温除shi机de性能重点在于dui温dude把握上,以温du为主要kong制dui象,通过温dukong制来影响shidu。ben设计采用二维模hukong制器,如图 2 所蔶inF鋤hong输入变量为温du偏差 ehe偏差变化lv ec,输出变量为kong制温dude变量,ling冻shui流量阀de开du u。shidude模hu逻辑用同样de方法设计,下面仅讨论温du。

无尘che间謝inglv猟u模hukong制ji术deying用

3.1 模hu化

3.1.1 输入 / 输出变量de选取及量化

温du偏差 e deshi际论域为[-12℃,12℃(]超出范weide越限zhi取上限或zhe下限zhi)。温du偏差变化lv ec deshi际论域取[-3℃/min,+ 3 ℃/min(]越限zhi处理同上)。shi际偏差he偏差变化lvzhi分别通过各自de比li因子转换到模hukong制器de基ben论域na。这里 E heEC de论域都取[-6,-5,…,0,…,+ 5 ,+ 6 ] delisan区间。

则:ke = emax/ 6 = 2      ke = ecmax/ 6 = 0.5

为了计算方便,kong制器输出kong制量ude论域ye取为:

U ∈{-6, -5, -4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}

而输出量为dian压信号,shi际论域为[-10V,10V],则:ku= umax/ 6 = 1.67。

3.1.2 输入 / 输出变量de模hu化

为了jian化计算,同时按照ren一贯de思维,将事物dechengdu分为da、zhong、小3个等级,又分正、负两个方向。这样jiuding义出7 个模hu子集。即:PB(正da)、P M (正zhong)、P S (正小)、Z E(零)、N B (负小)、N M (负zhong)及 N B (负da)。前面deding义de模hu变量 E、EC、U de模hu集合均为:{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}。

输出量 U 模hu子集de意义:NB biaoshishui流量调节阀负向da开;NM biaoshishui流量调节阀负向zhong开;NS biaoshishui流量调节阀负向小开;ZE biaoshishui流量调节阀保硓hi鼻皕huang态;PS biaoshishui流量调节阀正向小开;PMbiaoshishui流量调节阀正向zhong开;PBbiaoshishui流量调节阀正向da开。采用三角分bu隶属du函数,按照模hu空间细穤hi谋曜迹琩ui论域在[-6,+6]de模hu变量进行fuzhi。可得到各模hu变量defuzhibiao如biao1所蔶inou于论域与三角xing隶属函数wan全相同,则偏差 E、偏差变化lv EC 及输出 U defuzhibiaowan全相同。

3.2 模hukong制规则库

模hukong制规则库de选择取决于zheng个kong制系tongdedui象te性,gen据专jia知识he操作ren詁en椋橄骳heng一系列不精确de条件语ju以xingcheng模hukong制规则库,如当温duwu差为正,目前系tongben身you减小wu差de趋势时,为了jin快消除wu差且又不超调,ying减shaokong制量。写chengduiyingde语ju:if E=PS and EC=NM then U=ZE文献[2-5]给出了觴ie貁hongyang空调温dukong制系tongde模hukong制规则库,ben文选择dekong制规则库如biao2所蔶inⅫ/p>

3.3 模hutui理

ben文采用如“if E=X and EC=Y then U=Z”de模hu条件语ju所组chengdetui理规则。把kong制规则bian号,每条kong制规则可以求出一个模huyun含关系,

即:Rij:if E=Ti  and EC=Tcj  then U-Uij

Rij =Ti× Tcj→Uij= Ti× Tcj→Uij

4 9 条规则可以得到 4 9 个模hu关系矩阵 Ri j(i = 1 ,2 ,…,7 ;j = 1 ,2 ,…,7 )。这些规则没you先后之分,取“also”连接,则总de模hu关蟙eng蟛⒃怂悖裹/p>

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3.4 模hupan决并计算输出量

youbiao2已知de输入模hu变量he求得de模hu关系矩阵,输入量温du偏差及变化lv被量化为13 个等级,任取某个语言zhi,如 E 取 -5,m=2,EC 取- 4 ,n = 3 。语言zhi属于[ - 6 ,- 5 ,… ,0 ,1 ,… ,6 ] ,you:

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用最da- 最小合cheng法,可以求出 Umn,然后采用加权平均法做qing晰化计算得出panduanjie果:

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其zhong i,j = 1,2,…,13。这样 uijjiu构cheng羢iukong制zhuang态biao,如biao3所蔶inDukong制biaoyoumatlab软件bianchengshi现。

4 模hukong制算法在S7-300PLC上shi现

求出模hukong制biao后,可以在PLC上bian制cheng序来shi现模hukong制算法[6]。这样模hukong制器degong能shi现jiu可以分为在线heli线两bu分,li线bu分kong制查询biao已经求出,在线bu穤hi膉ie构见图 3。

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S7-300 debiancheng系tong Step7-v5.3 提供了丰fudezhi令hegong能模块[7 ]。我们比较模hukong制器dejie构与S7-300 jie构化biancheng思想,可以设计出模hu算法dejie构见图4。STEP7decheng序总是从组织块OB1开shide,采用循环zhi行de方shishi现duizheng个cheng序de总体kong制、子cheng序块de调用he数据de采集与传递。FB10被觤ei磗hi现模hukong制gong能。它又youFC10-FC13 si个子cheng序块组cheng。其zhongFC10wancheng温du偏差ehe偏差变化lv ec de计算;FC11 进行模hu化处理,即wancheng精确量 e,ec 到模hu量 E,EC de转换;FC12 wanchengkong制量biaode查询gong能;FC12wancheng模hukong制量U到精确量 u de转化,并输出 u。FB10 依次调用si个子模块wancheng模hukong制各bu穤hi膅ong能,并shi现他们之间de数据传递。FB10 模hukong制器bian制wancheng后,保存在 STEP7标准库zhong。这样构chengdeFB10jiu具youhen强de灵huo性he通用性,如同 S7-300 可bianchengkong制器dena置te殊gong能de模块一样,可以在其他shi现模hugong能decheng序zhong方便调用,只需修改瞱en纯伞hi现模hu算法de流cheng图如图 5 所蔶inⅫ/p>

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5 jie论

将模hukong制ji术与PLCkong制系tong相jie合,既xianshi了 PLC de可靠、灵huo及shiying性强dete点,yedada提高了除shi机kong制系tongde智能化chengdu。用西门子S7-300系列PLC代替原来调温除shi机dekong制器西门子 S7-200 系列 PLC,利用 300 系列 PLC dejie构化bianchengdegong能与模hukong制de原理相jie合,设计出了jie构紧凑de模hukong制器,采用li线查biao法直接在 S7-300 系列 PLC debiancheng语言zhongshi现模hukong制gong能,改进了调温除shi机蝜v猟udekong制方shi。

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